Diseñando un robot - Parte I

Hay algunos factores que quisiera mencionar a la hora de diseñar un robot para una competencia:

Identifique el problema, dedique tiempo a entender cada misión sus especificaciones y restricciones.

Explore alternativas de solución, la herramienta más comúnmente usada es la tormenta de ideas (Brainstorm), haga una lista de las ideas, no importando cuán descabelladas sean, no prejuzgue. Elija mediante un consenso cuales son las más adecuadas de realizar.

Diseñe, construya, programe y pruebe su diseño.

Optimice y re-diseñe su solución.

Comunique su solución.

Muchas veces en cada paso nos damos cuenta que tenemos que volver atrás a entender cual es el problema, o a buscar nuevas ideas. Es por eso que el diseño es un proceso continuo.

LEGO-Education, llama a este proceso las cuatro “C”:

Conectarse, entender bien el problema, desafío o misión.

Construir, nuestra solución.

Contemplar, observar con mucha atención como trabaja nuestra solución, ¿puede mejorarse?, ¿cumple las reglas?

Continuar, el proceso

Este círculo virtuoso será de gran ayuda en nuestra tarea.

Bueno para los estudiosos, se darán cuenta que esto no nada más que una adaptación del “método científico” (Identificar el problema, desarrollar una hipótesis, probarla, evaluar los resultados y realizar conclusiones).

Hay una frase muy usada en diseño “la forma sigue a la función", que en inglés se denomina la regla de la tres F (form follows function), es decir la forma que tomará nuestro diseño, dependerá de lo que tenga que hacer nuestro robot, del campo de juego y de las reglas.

Otro principio muy importante, es el denominado KISS, como beso en inglés, Keep it Simple S.....(queda de tarea descifrar que significado tiene la última S), que pretende que realicemos un diseño simple y funcional.

Finalmente hay una palabra muy importante “Consistencia”, hay que tratar de realizar un diseño, construcción y programación, que nos asegure, que cada vez que el robot haga algo, esto sea repetible, que no dependa del azar.

Ya esta bueno de la “lata” por hoy...

Gustavo